По погоде тент от дождя. Одежду запасную, если промокнешь. Ботинки под маршрут - если пойдёте в болото, то сапоги, если пойдёте в лес, то что то покрепче. Спальник по температуре комфорта подбирай на ночь (смотря как холодно будет). Я беру горелку газовую, помимо котелков (чтобы утром не ждать костра, сразу пить чай). Также беру подпопник (продаются везде) чтобы сидеть на мокром/холодном. Продумайте еду на каждый приём пищи и по максимуму закупите редкие и не портящиеся продукты. Закачай Карты местности в Яндекс (вдруг не будет хорошо ловить интернет). Салфетки, пакеты под мусор, туалетную бумагу, лучше влажную. Купальник на всякий случай. Аптечку. Из одежды продумай что будешь использовать - может быть куртку от ветра/дождя.

Для комфорта можно взять раскладные стулья. Если будет холодно, то термобелье (утром под одежду или на ночь спать в нем). Пенки, чтобы спать на них, две с нахлестом и теплее и удобнее. Я бы ещё заначку воды взял. И с едой продумать, что то редкое может не везде продаваться.

КЛМН - кружка, лодка, миска, нож. Ещё есть пластиковые разделочные доски, я беру с собой.

Я в свое время накидала список снаряжения для горно-пеше-автомобильного путешествия (то есть ездим до определенных точек на автомобиле, потом идем пешком). Список остался, надеюсь, будет полезен! Единственное - он составлен с учетом именно гор, т.к. там диапазон температур - от минуса до плюса.
svchost.diary.ru/p209763926_spisok-snaryagi.htm

Из карт - очень рекомендую оффлайновые maps.me или OpenStreetMaps (Osmand), крутая штука, все грунтовки прорисованы.

В добавление к списку - сейчас еще в автомобильные поездки берем с собой небольшой складной стол, офигенная штука для готовки и приема пищи. В дополнение к газовой горелке еще стали брать газовую плитку походную - и готовим одновременно, например, воду для чая на горелке, а рядом суп на плитке. Можно просто взять две горелки (да и если одна сломается или потеряется, будет вторая).
К этому отличное дополнение, продается в туристических магазах, - щиток от ветра. Металлическая складная хрень, которая оборачивается вокруг горелки, чтобы лучше сохранялось тепло и вода быстрее закипала (актуально для горной местности опять же, в лесах не помню, юзали такую или нет). В принципе, некоторые такую и из пенки обычной делают, но металлическая как-то безопаснее все же.

Хм, что-то я расфлудилась, сорри за много букв, просто мысли по ходу в голову приходят
Вот типичный вид лагеря: s.drom.ru/i24213/pubs/4483/55295/2664912.jpg
Обязательно мусорные пакеты. Еще подумалось, что раз на автомобиле, есть смысл взять лопату (вдруг где застрянете в лесу), топор и цепную пилу. Еще хороший трос, компрессор для шин, провода прикуривания (хотя у меня эти вещи в машине всегда).
По части поездок в лес на машине - многие используют так называемые тенты-"маркизы", но штука дорогая, мы отказались.
Если размеры машины позволяют и путешествуете вдвоем - можно вообще не брать палатку, а оборудовать под сон автомобиль: s.drom.ru/i24239/pubs/4483/72668/3118181.jpg
Но тут тоже свои нюансы, кому что больше по душе. Не всем удобно и комфортно в машине, плюс вопрос организации пространства, если с собой большое количество вещей.
Аптечка - одно из основных, список лекарств нужно продумать, от залатать ссадины до антибиотиков (зависит от удаленности от цивилизации, меня в степях Калмыкии в свое время спас только антибиотик, благо, что там Элиста была рядом и доехали до аптеки).
А, еще важно средство от комаров, москитов, мошкары, клещей! Есть общие средства от всех сразу, есть отдельно от мошкары/комаров, отдельно - от клещей. Отдельные обычно более эффективные, особенно в части клещей.

Avatar_nef90, спасибо, сразу видно человек прошарен) в принципе о чем-то таком я и думала. Хотим ещё стол складной прикупить и матрас надувной помимо пенок

Светоч, спасибо! Хорошие идеи почерпнула) особенно про щит для горелки. Места у нас ветренные. Набор с тросом и прочим вроде был в машине.
Стол да, вещь нужная, и карты надо будет закачать, хоть мы и не планируем сильно углубляться